Il robot Da Vinci di quarta generazione ha assistito l'endoscopia minimamente invasiva per aiutare i medici a completare operazioni altamente difficili e complesse

Il robot Da Vinci di quarta generazione ha assistito l'endoscopia minimamente invasiva per aiutare i medici a completare operazioni altamente difficili e complesse

Il sistema di chirurgia robotica è un complesso che integra molti moderni mezzi ad alta tecnologia. Ha una vasta gamma di applicazioni e ha un gran numero di applicazioni in chirurgia clinica. I chirurghi possono operare con macchine lontane dal tavolo operatorio, il che è completamente diverso dal concetto tradizionale di chirurgia. È uno strumento chirurgico rivoluzionario nel campo della chirurgia minimamente invasiva nel mondo.

L'uso di robot per la chirurgia è diventato sempre più popolare. Quando i robot vengono utilizzati per la chirurgia, le mani dei medici non toccano i pazienti. Una volta determinata la posizione dell'incisione, il braccio meccanico dotato di telecamere e altri strumenti chirurgici eseguirà il taglio, l'emostasi e la sutura. Il chirurgo deve solo sedersi sulla consolle in sala operatoria per osservare e guidare il lavoro del braccio meccanico.

Recentemente, il terzo ospedale popolare di Shenzhen ha completato con successo la pancreatoduodenectomia altamente difficile e complicata utilizzando come paziente il robot Da Vinci di quarta generazione appena introdotto. La ferita del paziente aveva solo cinque fori da 8 mm. Il robot Da Vinci è un sistema laparoscopico avanzato, che può ottenere l'effetto 3D ad occhio nudo. Non solo può completare la maggior parte delle operazioni di chirurgia epatobiliare, ma può anche essere applicato a operazioni in reparti come urologia, ostetricia e ginecologia, cardiochirurgia, chirurgia gastrointestinale, ecc., coprendo quasi tutti i tipi di chirurgia.

La laparoscopia, simile al gastroscopio elettronico, è una sorta di strumento medico con una microcamera. La chirurgia laparoscopica è un'operazione che utilizza il laparoscopio e i relativi strumenti. Il laparoscopio è costituito da cinque parti fondamentali: sistema di videosorveglianza laparoscopica, sistema pneumoperitoneo CO2, sistema di taglio elettrico, sistema di aspirazione del lavaggio, strumenti chirurgici, ecc. Il sistema di monitoraggio della videocamera del laparoscopio è costituito da laparoscopio, sorgente luminosa e percorso ottico, microcamera, convertitore della fotocamera , monitor (TV), fonte automatica di luce fredda e videoregistratore. Il sistema per pneumoperitoneo con CO2 è costituito da un ago per pneumoperitoneo a molla (ago di Veness), un catetere di gonfiaggio, una macchina per pneumoperitoneo e una bombola di CO2.

Il sistema di assorbimento del lavaggio comprende principalmente due parti: 1) Lavaggio: viene utilizzato per osservare e proteggere i tessuti, prevenire l'adesione, arrestare il sanguinamento, riparare i tessuti, ecc. 2) Aspirazione: utilizzare l'effetto catetere per l'aspirazione e talvolta utilizzare un filtro. Il sistema di strumenti chirurgici è costituito dagli strumenti di base per la colecistectomia: trocar da 2 10mm, trocar da 2 5mm, convertitore per strumenti da 1 10mm, 2 pinze da presa non invasive, 1 pinza da dissezione curva, pneumoperitoneo ago, forbici, morsetto in titanio, tubo di aspirazione per lavaggio, pala di separazione per elettrocoagulazione e gancio di separazione. Gli strumenti speciali includono tubi per colangiografia, pinze porta aghi, aghi per sutura, lacci per legatura e reti di estrazione.

Il robot da vinci e il suo sistema

È una piattaforma robotica avanzata. Il suo concetto di design è quello di eseguire operazioni chirurgiche complesse utilizzando metodi minimamente invasivi. Il robot Da Vinci è composto da tre parti: console del chirurgo, sistema di braccio meccanico al posto letto e sistema di imaging. Il robot Da Vinci è un sistema laparoscopico avanzato. Il flessibile "polso interno" può eliminare il tremito delle mani dei medici. L'esclusivo sistema di imaging tridimensionale può ingrandire il campo visivo chirurgico di 15 volte durante l'operazione e aumentare l'angolo del campo visivo; Ridurre il tremore alle mani; Il "polso interno" del robot è più flessibile del laparoscopio, può operare attorno agli organi bersaglio da diverse angolazioni, è più piccolo della mano umana e può lavorare in uno spazio limitato e ristretto; L'operatore può lavorare in un ambiente di lavoro rilassato per ridurre la fatica e concentrarsi maggiormente; Ridurre il numero del personale chirurgico. La precisione e la stabilità dell'operazione sono notevolmente migliorate. Un trauma minore rende più ampia l'indicazione alla chirurgia mini-invasiva; Ridurre il dolore postoperatorio; Accorciare la degenza ospedaliera; Ridurre la perdita di sangue; Ridurre il trauma tissutale e l'adesione postoperatoria causata dalla reazione infiammatoria durante l'operazione. Metodi di trattamento minimamente invasivi come: toracoscopia, laparoscopia, endoscopia ginecologica, ecc.

Componenti e modalità di funzionamento

Il robot Da Vinci è composto da tre parti: console del chirurgo, sistema di braccio meccanico al posto letto e sistema di imaging. Si compone principalmente di una console e di un braccio operativo. La console è costituita da un sistema informatico, un monitor operativo chirurgico, un monitor di controllo del robot, una maniglia operativa, un dispositivo di input/output, ecc. Durante l'operazione, il chirurgo può sedersi davanti alla console lontano dal tavolo operatorio, appoggiare la testa sulla cornice del campo, ricevere immagini complete da diverse telecamere con entrambi gli occhi e sintetizzare congiuntamente lo stereogramma tridimensionale del campo operatorio. Il medico controlla la leva operativa con entrambe le mani e il movimento della mano viene trasmesso alla punta del braccio meccanico per completare l'operazione chirurgica, aumentando così la precisione e la stabilità dell'operazione. Questa è una nuova modalità di funzionamento remoto master slave.

1. Console del chirurgo

Il chirurgo capo siede nella consolle, fuori dall'area sterile della sala operatoria, e usa le mani (azionando due controller principali) e i piedi (tramite pedali) per controllare lo strumento e un endoscopio tridimensionale ad alta definizione. Come si vede nell'oculare stereoscopico, la punta dello strumento chirurgico si muove in sincronia con le mani del chirurgo.

2. Sistema di braccio meccanico da comodino

Il sistema di braccio meccanico al posto letto è la parte operativa del robot chirurgico e la sua funzione principale è quella di fornire supporto al braccio dello strumento e al braccio della telecamera. L'assistente medico lavora accanto al sistema di braccio meccanico al posto letto nell'area sterile, è responsabile della sostituzione di strumenti ed endoscopi e assiste il chirurgo capo per completare l'operazione. Al fine di garantire la sicurezza dei pazienti, l'assistente medico ha una priorità maggiore rispetto al capo chirurgo nel controllare il movimento del sistema di braccio meccanico al posto letto.

3. Sistema di imaging

Il sistema di imaging è dotato del core processor del robot chirurgico e dell'apparecchiatura di elaborazione delle immagini. Si trova al di fuori dell'area sterile durante l'operazione e può essere azionato da infermieri itineranti. Può anche posizionare varie apparecchiature chirurgiche ausiliarie. L'endoscopio del robot chirurgico è una lente tridimensionale (3D) ad alta risoluzione, che ha un ingrandimento di oltre 10 volte superiore al campo visivo chirurgico. Può portare al capo chirurgo immagini tridimensionali ad alta definizione della cavità corporea del paziente, in modo che il capo chirurgo possa cogliere meglio la distanza operativa, identificare la struttura anatomica e migliorare l'accuratezza chirurgica rispetto alla normale chirurgia laparoscopica